後生動物では微小なもののみが出現します。主なものは袋形動物と環形動物です。
袋形動物
袋形動物は輪虫類が多く、その他に複毛類や線虫類などが出現します。
一般に袋形動物は、左右が対称な形をしている。体表はキチン質の膜でおおわれ、明瞭な咽頭と肛門をもっている。
輪虫類は頭部に輪形の繊毛環があり、後生動物の中でもっとも小さい。
環形動物
環形動物では貧毛類が多いです。
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